La macchina automatica di impilazione a vuoto è utilizzata principalmente per impilare i blocchi di mattoni cuciti dai componenti di maglieria a curva sulla macchina di trasporto a vuoto del furgone.Il formato vuoto può essere determinato in base alle esigenze dell'utenteIl processo di lavoro è controllato automaticamente dal PLC. La macchina ha una struttura meccanica completa e un sistema di controllo elettrico per garantire la stabilità e l'affidabilità del cantiere.
Caratteristiche della macchina di impilazione automatica:
1La struttura è ragionevole e presenta un'elevata affidabilità e una manutenzione conveniente.
2La trasmissione orizzontale adotta una trasmissione sincrona a cinghia dentata, con una coppia di rotaie lineari, un funzionamento stabile e un'elevata precisione di posizionamento.
3. Il sistema di sollevamento adotta sistema di trasmissione idraulica, controllo dei sensori, azione di sollevamento stabile e alta precisione di posizionamento dello strato di pila di mattoni e dell'impilazione dello strato.
4. La pinza palletizzante adotta un paio di rotaie lineari, abbinate a un cilindro ottimizzato, e ha un'elevata precisione di presa e posizionamento senza caduta di mattoni.
5. Raccogliere il controllo centralizzato, programmazione PLC e controllo touch screen, semplice e conveniente funzionamento, facile da regolare vari sistemi operativi.
Parametri tecnologici
| - No, no, no, no. | Articolo | Parametri | |
| 1 | Modulo di azione | Articolazione verticale multipla | |
| 2 | Grado di libertà | 4 | |
| 3 | Carico | 500 kg | |
| 4 | Ripetizione posizionamento accuratezza | ±0,5 mm | |
| 5 | Azionamento gamma | Asse S (Rotatin) | +180° ~ -180° |
| Asse L (braccio inferiore) | +90° ~ -45° | ||
|
Asse U (Braccio superiore) ) |
+15,5° ~ -120° | ||
| Asse T (Rotation del polso) | + 360° ~ -360° | ||
| 6 | Massimo velocità | Asse S | 1.48 rad/s (85°/s) |
| Asse L | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| Asse U | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| Asse T | 3.4 rad/s (195°/s) | ||
| 7 | L'asse T consente la coppia inerziale | 200 kg·m2 | |
| 8 | Peso del robot | 2300 kg | |
| 9 | Installazione ambiente |
Temperatura
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0 °C a 45 °C |
| 10 | Peso di un modello convenzionale | Umidità | 20-80% RH (non condensato) |
| Vibrazione accelerazione | 40,9 m/s2 (0,5 G) | ||
| Altri | Nessun gas o liquido infiammabile o corrosivo | ||
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Non spruzzare acqua, olio, polvere Non spruzzare acqua, olio, polvere
Non spruzzare acqua, olio, polvere
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| Nessuna fonte di rumore elettrico nelle vicinanze | |||
| 11 | Capacità |
9.5 kVa |
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